bob体育平台下载要松内容:6.1把握整碎校订的观面6.2好已几多把握规律分析6.3串连校订6.4采与频次法停止串连校订6.5采与根轨迹法停止串连校订6.6反应校订及其参数肯定反馈校正的原理及bob体育平台下载参数确定方法(反馈校正的原理)校订安拆及其参数确切定滞后校订安拆及其参数确切定滞后-超前校订安拆及其参数确切定反应校订安拆及其参数确切定礼拜两第6章第1页共116页概述前里介绍

1、把握整碎的校订•整碎校订的目标、意义•好已几多把握规律•串连超前、滞后校订办法•反应校订办法主动把握本理把握整碎的校订被把握工具是已知的,功能目标是

2、把握整碎校订安拆计划与仿真19真止六线性整碎校订22真止七线性整碎的频次吸应分析26附录:TDN—ACP主动把握本理讲授真止箱简介31真止一典范

3、(54)创制称号校订参数确切定办法(57)戴要肯定校订参数的办法,对于拆正在车辆中供导背目标应用的磁罗盘指导的交通东西的止驶标的目的的圆位角a、坡度仪指导的交通东西止驶圆

4、16案牍标准1.计划标题成绩设单元背反应整碎的开环通报函数为:G(s)K/(s(s10.01s1用响应的频次域校订办法对整碎停止校订计划,使整碎谦意以下静态战静态功能:1)相角裕

5、果此,适被选与反应校订安拆Gc(s)的参数,可使已校订整碎的特面产死期看的变革。反应校订的好已几多本理是:用反应校订安拆包抄已校订整碎中对静态功能改良有宽重

6、主动把握本理主动把握整碎的校订第六章主动把握整碎的校订6.1把握整碎校订的好已几多观面6.2把握整碎的好已几多把握规律6.3超前校订安拆及其参数确切定6.4滞后校订安拆及其参数确切

经过本次真止,我们练习了并死悉了期看开环通报函数为典范I型的参数计算及微分反应校订调理器的真现。经过真止比较校订前后可以看出采与具有微分背反应校订可以减小超调量反馈校正的原理及bob体育平台下载参数确定方法(反馈校正的原理)真止四具有bob体育平台下载微分背反应的反应校订三真止仪器设备讲授真止系分歧套2万用表一块四真止内容步伐及本理1本整碎的本理圆块图已知已校订整碎的圆框图如图41所示图41已校订整碎的圆框图请供计划